[实用新型]一种条状木料整排搬运机器人有效
| 申请号： | 201921265996.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210655211U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 | 申请（专利权）人： | 南通跃通数控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 条状 木料 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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