[实用新型]一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人有效

专利信息
申请号: 201921267490.6 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN210436148U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 张京超 申请(专利权)人: 中科智控(天津)通信工程有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B62D57/024
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300480 天津市滨海新区生态城动漫*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人,包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台,所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架,所述前支架上转动连接有联动杆,所述联动杆外侧端固定安装有第一电机,所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴,所述转动轴固定连接有三角支架,所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮,所述联动杆后端固定连接有方向杆,两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧,所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条,所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮,本实用新型提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。
搜索关键词: 一种 具有 阶梯 功能 酒店 引导 机器人
【主权项】:
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