[实用新型]一种二元包装罐自动装箱设备

摘要

本实用新型公开了一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒、电机、电控伸缩杆和立杆，固定盒顶部与立杆底部固定连接，立杆顶部转动连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有短接杆，短接杆底部固定安装有液压缸，液压缸输出端固定连接有抓取装置，抓取装置包括连接块和夹块，连接块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂另一端固定连接有夹紧板，第一夹臂与第二夹臂中端均转动连接有力臂，两根力臂另一端分别连接于夹块两端，夹块中部开设有通孔，通孔内壁与液压缸输出端活动套接。本实用新型通过液压缸带动第一夹臂与第二夹臂的张合，实现对不同规格罐体的夹紧，提高了装箱相率，满足多样化的任务需求。