[实用新型]基于结构光的实训用自动装配装置有效
| 申请号： | 201921271666.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210549317U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 相海华;王晓强;吕文正 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/00;B25J19/04;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化装置，尤其是基于结构光的实训用自动装配装置，包括DLP结构光装置和机械手，还包括工件夹紧装置，工件夹紧装置被配置成夹紧工件；旋转上料装置上装有工件；自动夹爪被配置成抓取工件，自动夹爪安装在机械手上；送料装置被配置成依次推出工件；送料装置位于输送装置的一端，输送装置被配置成输送工件经过DLP结构光装置，DLP结构光装置位于输送装置的上方，DLP结构光装置被配置成扫描输送装置上的工件；相机位于输送装置的上方，相机被配置成采集投影的光栅图像。该装置通过结构光对工件进行扫描，并配合相机得到工件的空间位姿，从而保证正确的抓取工件和正确的装配，同时能提供学员的感性认识，提高培训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 实训用 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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