[实用新型]一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置有效
| 申请号： | 201921276684.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210389215U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 金常伟;刘涛;常建;李金玉;周建;王晓飞 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压结构；排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口以及覆盖封闭所述排压口的排气开关，排压口敞口边缘在同一平面上，排气开关转动连接于吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口敞口边缘所在平面，排气开关朝向排压口的面与排压口边缘贴合滑移连接。抽气装置持续为吸附装置本体提供吸附力，故吸附装置本体与墙面的连接较为稳定，排气开关转动打开的方式简单方便从而方便了解除和恢复吸附装置本体的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单兵 攀爬 机器人 真空 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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