[实用新型]一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统有效
| 申请号： | 201921276719.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210389188U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;左键;常建;金常伟;常善强;周建 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单兵攀爬机器人智能安全管理系统，所述单兵攀爬机器人包括吸附装置本体、为吸附装置本体提供吸附力的抽气装置、设置在抽气装置内且为抽气装置提供动力的抽气电机以及连接抽气电机且为抽气电机供电的电源；所述智能安全管理系统包括用于检测吸附装置内气压大小的气压检测模块、用于检测抽气电机温度的温度检测模块、用于检测电源电量的电量检测模块以及在上述数值出现异常时进行提示报警的提示报警模块，智能安全管理系统能够实时监测单兵攀爬机器人的工作状态，从而使对机器人工作过程有影响的各个参数均能够得到监控，进而使机器人工作状态异常能够第一时间被察觉，提高了单兵攀爬机器人的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单兵 攀爬 机器人 智能 安全管理 系统 | ||
【主权项】：
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