[实用新型]一种用于技能鉴定实训的机器人手眼标定精度鉴定系统有效
| 申请号： | 201921279124.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210603185U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 崔晓辉;吕文正;王晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于技能鉴定实训的机器人手眼标定精度鉴定系统，其用于师生在实训台操控机器人视觉模块对手眼标定结果进行校验，方便师生在训练过程中对手眼标定的进行鉴定。电控箱体的上端面设置有实训台面，实训台面由铝型材基板并排拼接组成，实训台面的中心位置固设有机器人，实训台面的相对于机器人的外周固装有若干块方形定位板，方形定位板的内凹槽固接组装模块，组装模块包括有视觉模块，视觉模块包括检测用底板、竖直向布置的镜头支撑架、光源控制器，检测用底板上表面布置有若干监测点，检测用底板上布置有镜头支撑架、光源控制器，镜头支撑架的顶部设置有相机，相机的镜头朝向下布置，镜头的外周环布有光源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 技能 鉴定 机器人 手眼 标定 精度 系统 | ||
【主权项】：
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