[实用新型]一种可控驱动力的四通道压电舵机

摘要

本实用新型公开了一种可控驱动力的四通道压电舵机，属于压电作动器领域。利用轴向预压缩简支双晶片弯曲变形，改变压电舵机定子与转子之间的驱动力，从而实现四片舵的独立作动。本实用新型通过四根粘贴有陶瓷片的杆构成的框型结构作为定子提供驱动力，带动转子和舵面进行旋转。转子与基座之间安装有压电双晶片，通过双晶片变形改变定转子之间的预压力和摩擦力，解决了四片舵由同一定子驱动时出现的必须同时作动的问题，实现了四片舵的可单独控制。本实用新型利用轴向预压缩简支双晶片作为预压力微调机构来改变定转子之间的驱动力，结构简单，易于实现，提高了机电转换效率，解决了压电作动器采用一个定子而无法实现多通道单独作动的问题，实现了多通道单独作动。