[实用新型]吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构有效
| 申请号： | 201921280020.3 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210432949U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴海春;王森;黄天然 | 申请（专利权）人： | 泉州市新天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 王伟强 |
| 地址： | 362200 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，该末端执行器安装结构安装在鞋底喷胶机器人末端的转动板上，用以安装执行器，包括安装架、铅锤安装件，所述安装架可调节地固定在转动板上，所述执行器通过铅锤安装件吊装在安装架一端，所述执行器通过安装架调整与转动板旋转轴线的距离，执行器位置可以调节，灵活适应不同大小、形状的鞋面和鞋底。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 鞋底 机器人 末端 执行 安装 结构 | ||
【主权项】：
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