[实用新型]一种协作机器人自动取放花样缝纫装置

摘要

本实用新型公开了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。本实用新型采用一个协作机器人配合多台电脑花样机，只需一人在流水线输送装置上取放片材，减少了人工成本，提高了生产效率。