[实用新型]一种多自由度的姿态控制手套

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多自由度的姿态控制手套及多自由度机械手，包括：手套本体，手套本体包括手掌套和指套，指套连接在手掌套的一端；手套本体适于佩戴在人手上；第一信号接收组件，第一所述信号接收组件包括第一三轴陀螺仪传感器和第一传感器信号发射器，第一三轴陀螺仪传感器设置在指套上，第一传感器信号发射器安装在手掌套的掌背处，并与第一三轴陀螺仪电连接；第一三轴陀螺仪传感器适于检测指套的运动信息，第一传感器信号发射器适于获取第一三轴陀螺仪传感器检测的指套运动信息并向外发射。通过上述结构的设置，使得姿态控制手套能够捕捉更多维度的信号，实现更多自由度的控制。