[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效
| 申请号： | 201921285580.8 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210307822U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 琚立颖 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 吴风江 |
| 地址： | 063210 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括竖向臂、竖向长槽、竖向齿条、旋转座、竖向导槽、主动齿轮一、传动轴、传动套、横向臂、横向齿条、主动齿轮二、横向电机、立柱、旋转电机、主动带轮、皮带、从动带轮、竖向电机、横向导槽、底座、从动齿轮、位置电机和主动齿轮三；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的竖向电机，能够通过传动轴带动主动齿轮一旋转，而主动齿轮一的旋转则通过竖向齿条带动竖向臂和抓取爪进行竖向移动，从而满足了不同高度抓取或放置的需要；本实用新型中设置的横向电机则能够带动主动齿轮二旋转，而主动齿轮二的旋转则通过横向齿条使横向臂整体横向移动，从而满足了不同距离抓取或放置的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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