[实用新型]一种球铰链空间转角检测装置有效
申请号: | 201921287438.7 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210089637U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 徐建轩;王文;许自镍;陈占锋;时光;杨贺;卢科青;仇文军;吴海梅 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种球铰链空间转角检测装置。目前,光学测角装置有限。本实用新型的半球形壳体固定在球头输出杆上;半球形壳体与球头同心,且半球形壳体朝向球头;激光发射器固定在球窝上;半球形壳体内球面布置有沿经线方向排布的n个四象限光电探测器组,四象限光电探测器组由沿纬线方向均布固定在半球形壳体内球面的N个四象限光电探测器组成;相邻四象限光电探测器组的四象限光电探测器沿经线方向一一对齐;在一根经线上对齐的所有四象限光电探测器的经线方向对称中心线均为该经线的内切正多边形的边。本实用新型通过布置一个激光发射器和若干四象限光电探测器,实现球铰链偏转角和方位角的测量,且分辨率和测量精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 铰链 空间 转角 检测 装置 | ||
【主权项】:
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