[实用新型]一种推土机机器人

摘要

本实用新型涉及推土机器人技术领域，尤其涉及一种推土机机器人。包括单一控制电机带动推铲的起铲和放铲动作，代替传统的复杂的液压控制系统，故障率低，推土机器人的制作成本和后期维护成本大大降低，解决了传统推土机器人采用液压系统控制推铲的起降工作，液压控制系统比较复杂，制作和维护成本较高的问题；推土机器人后方设置辅助驱动轮，辅助驱动轮之间通过履带连接，大大增加了推土机履带和地面的接触面接，推土机在作业时基本不会发生打滑；在跨越隔台等复杂环境下作业时，在自重作用下前后履带根据现状呈一定角度驱动前进，推土机器人作业受环境约束较小。