[实用新型]一种六面数控钻双联动夹手装置

摘要

本实用新型公开了一种六面数控钻双联动夹手装置，包括双联动夹手装置主体，所述双联动夹手装置主体包括夹手安装座、下夹料座机构、上夹手机构、下夹料座调节机构和夹手伺服驱动，下夹料座机构包括下夹手、第一直线导轨、第三滑块和定位轴承，上夹手机构包括夹料气缸、上夹手、第一滑块、第二滑块和第二直线导轨，所述下夹料座调节机构包括直线轴承、夹手调节气缸、调节气缸安装座和隔套，所述下夹料座机构前端设置有夹手安装座。本实用新型通过设置夹料气缸、夹手调节气缸、第二直线导轨、导向杆和直线轴承结构，具有便于调节使用、对板材进行实时防护的优点。