[实用新型]一种抓手夹具固定装置有效
| 申请号： | 201921291693.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN211277148U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘庆丰;高狄;甘超;梁施华;向健淋;王勇军 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;张鲜 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动。将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具（如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具）沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 夹具 固定 装置 | ||
【主权项】：
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