[实用新型]一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构有效

专利信息
申请号: 201921293599.7 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210307809U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 郭士杰;陈强;张毅;孙磊;高志宇 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 张国荣
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构,该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成,鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生,预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构,当电机顺时针转时,左侧鲍登线拉紧,预紧机构压簧收缩,吸收能量,当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力,这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上,从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时,左右预紧机构交替工作,完成左右侧鲍登线预紧。
搜索关键词: 一种 柔性 骨骼 助力 机器人 鲍登线预紧 机构
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学,未经河北工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921293599.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top