[实用新型]一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构有效
申请号: | 201921293599.7 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210307809U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 郭士杰;陈强;张毅;孙磊;高志宇 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 张国荣 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构,该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成,鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生,预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构,当电机顺时针转时,左侧鲍登线拉紧,预紧机构压簧收缩,吸收能量,当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力,这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上,从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时,左右预紧机构交替工作,完成左右侧鲍登线预紧。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 骨骼 助力 机器人 鲍登线预紧 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学,未经河北工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921293599.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种出雾稳定的空气湿度调节机
- 下一篇:一种柔性外骨骼助力机器人