[实用新型]六足机器人车架系统有效
申请号: | 201921296384.0 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210454960U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘昕晖;潘雨龙;陈伟;金兆辉;田浩;王洪洋;白文秀;张菁伦;张昊昱 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B62D21/08;B62D57/032 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 130025 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了六足机器人车架系统,包括多个固定桁架以及驾驶室框架,多个所述固定桁架构成矩形车体,且每个固定桁架均包括两个主杆,所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆,所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件,且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢,所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座,所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板,所述驾驶室框架的内部设置有控制室,所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件,且液压缸安装耳板活动件包括安装板以及固定安装于安装板两端的卡座。本实用新型桁架的设计、制作、安装均较为简便,能够降低加工制造成本。 | ||
搜索关键词: | 机器人 车架 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学,未经吉林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921296384.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种管道内气液两相旋流发生装置
- 下一篇:一种车架