[实用新型]多自由度控制手柄

摘要

本实用新型公开了一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座，手柄主体内设有活动连接的手柄轴，按钮开关固定在手柄轴上方；底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体设有球形结构，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线与手柄控制的其他设备电连接。本实用新型得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动，同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。