[实用新型]一种含自平衡机构的麦克纳姆轮AGV叉车

摘要

本实用新型公开了一种含自平衡机构的麦克纳姆轮AGV叉车，包括：车架、门架、驱动机构、自平衡机构和进给机构。本实用新型达到将货物平衡，保证驱动部分载荷平衡，解决了以往采用齿轮齿条进给过程中两边间隙过大导致齿轮齿条卡死的问题，有效的减少了各机构空间布置，减小了车体体积大小，可应用于更多的场合，可实现叉车的前进后退横移和原地旋转运动，极大地减小了旋转半径，增加搬送效率，同时解决了以往惰轮或者差速轮叉车AGV转弯半径比较大，导致其应用场景比较少的问题，机构简单，成本低廉，易于大批量生产，填补了国内大载荷麦克纳姆轮AGV叉车的空白。