[实用新型]可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构有效
| 申请号： | 201921299056.6 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210338252U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 姜俊鹏;李宗刚;张宇杰;杜亚江;葛立明;陈引娟;石慧荣 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 勾昌羽 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例公开了一种可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构，该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构包括：多个鱼体构件、用以连接多个鱼身构件的端部连接件及节间连接件；其中，多个所述鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、多个中间鱼体构件及末端鱼体构件；其中，所述节间连接件的两端伸出所述中间鱼体构件，端部连接件的一端伸出所述首端鱼体构件及所述末端鱼体构件，所述端部连接件的另一端铰接连接于相邻中间鱼体构件的节间连接件，相邻中间鱼体构件通过节间连接件依次铰接连接。该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构运动灵活、结构简单、生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 可拆卸 仿生 机器 刚性 关节 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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