[实用新型]多足轮式机器人的轮式足防护结构有效
申请号: | 201921301680.5 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210761037U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 黄剑锋 | 申请(专利权)人: | 诸暨市蓝了电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强;张建 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一多足轮式机器人的轮式足防护结构。它解决了现有防护结构容易磨损、稳定性不好等问题,包括可伸缩管体,所述的可伸缩管体套于轮式足的可伸缩区域外围,可伸缩管体的下端延伸至可伸缩区域的下部且相对于可伸缩区域的下部轴向定位,可伸缩管体的上端延伸至可伸缩区域的上部且相对于可伸缩区域的上部轴向定位,可伸缩管体的轴向可伸缩幅度不小于轮式足的可伸缩区域的伸缩行程,且当可伸缩区域的长度发生改变时,可伸缩管体始终套于可伸缩区域外围。本实用新型可以有效减少了可伸缩管体的磨损,且防止了外部灰尘进入内部,同时增强了可伸缩管体的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 轮式 机器人 防护 结构 | ||
【主权项】:
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