[实用新型]用于外骨骼机器人的髋部可调装置有效
申请号: | 201921306200.4 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN210872824U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 孙启航;孙耀 | 申请(专利权)人: | 江苏骁迈智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/00 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 李强 |
地址: | 226100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置,包括髋部宽度段,所述髋部宽度段的两端分别设有髋部厚度段,所述髋部厚度段上设有髋关节连接件,所述髋部厚度段的第一端通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部宽度段的端部,所述髋关节连接件通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部厚度段的第二端。本实用新型所提供的用于外骨骼机器人的髋部可调装置,其结构精巧,灵活性好,调节精度高。 | ||
搜索关键词: | 用于 骨骼 机器人 髋部 可调 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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