[实用新型]一种苹果采摘机的升降采摘收集机构

摘要

本实用新型公开了一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，包括底座，所述底座的下端固定安装有滚轮，所述底座内设有空腔，所述空腔的侧壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套接有螺母，所述螺母与空腔的侧壁滑动连接，所述空腔的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆同轴固定连接，所述底座的上表面设有与空腔连通的条形通槽，所述条形通槽的侧壁上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端与螺母固定连接，所述支撑杆的上端铰接有滑块。本实用新型通过设置电机可控制采摘机构的升降，操作简便，升降板转动升起时，两个果夹相互靠近，将待采摘苹果夹持，升降板降下，弹簧带动齿条复位，则苹果自动落入收集框中，提高了工作效率。