[实用新型]一种冷凝器夹具有效
| 申请号： | 201921308827.3 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN211682174U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 倪俊芳;李国防;杨歆豪;王德力;周东风;杨波;宋伟 | 申请（专利权）人： | 苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215131 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冷凝器夹具，包括机器人连接板、冷凝器夹取固定架、相机、左夹爪机构、右夹爪机构、单片机，左、右夹爪机构对称设置在冷凝器夹取固定架两侧下方，所述相机设置在冷凝器夹取固定架中间的下表面。本实用新型通过采集带抓取物件图像，通过图传模块将信号传送至电脑进行处理，处理出结果后发送目标的位置信息至夹爪机构上，然后通过单片机可以实现对目标的准确识别定位和进行抓取，通过移动左右夹爪机构的位置来适应不同形状的冷凝器，本实用新型的冷凝器夹爪机构适用于空调生产线中，取代人工作业，提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷凝器 夹具 | ||
【主权项】：
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