[实用新型]PCB自动插件机

摘要

本实用新型公开了PCB自动插件机，包括传送滚筒线台，还包括插件机构、存放机构和矫正机构，所述传送滚筒线台的一侧安装有拖动电机，所述拖动电机与传送滚筒线台的转辊传动连接，所述矫正机构位于传送滚筒线台的下方，所述矫正机构由升降气缸、推动气缸和推杆组成，所述推动气缸共设置有四个，所述插件机构由四驱机械手和相机组成。本实用新型中，通过PCB由传送滚筒线台上传送，四驱机械手将吸塑盘上的插件拍照定位后夹取插件至PCB的上方，插件记忆焊接在PCB上后，PCB正常传送，同时通过存放机构的单轴机械手，两个自动升降台自动复位，从而实现了PCB的自动插件，大大节省了劳动力，提高了PCB插件机的实用性。