[实用新型]一种EtherCAT脉冲手轮装置有效
| 申请号： | 201921311881.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210626970U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋京阳;顾加强 | 申请（专利权）人： | 上海亿耀电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种EtherCAT脉冲手轮装置，包括前盖和后盖，所述前盖上安装有按键板和脉冲发生器旋钮，所述按键板位于所述脉冲发生器旋钮上方，所述前盖和所述后盖围成的空腔内安装有IO信号控制板和EtherCAT通讯板，所述IO信号控制板上安装有ARM芯片和贴片排母连接按键板，所述ARM芯片用矩阵扫描的方式实现所述贴片排母连接按键板上64路输入IO、32路输出IO，所有的IO信号与脉冲信号通过所述ARM芯片处理后接入到所述EtherCAT通讯板。实施本实用新型产品不需要外接数字量IO模块与脉冲量IO模块，且结构紧凑，简化了脉冲手轮的安装工艺，降低了采购数字量IO模块与脉冲量IO模块的成本，减小布线复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 脉冲 手轮 装置 | ||
【主权项】：
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