[实用新型]一种用于夹取放射性物品的机械手装置有效
| 申请号： | 201921314430.5 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210414514U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵元林;廖慧;龚韬;郭俊鹏;陈坚剑;武静 | 申请（专利权）人： | 上海怡星机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 201715 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手结构技术领域，特别是涉及一种用于夹取放射性物品的机械手装置，包括：夹持底座；气缸与夹持底座的侧板通过螺纹固定连接，气缸上设置有通孔用于气体的进出；活塞杆与气缸一体成型；滑体块与活塞杆的末端通过螺纹固定连接；夹爪对称安装在滑体块的两侧并通过限位螺钉与夹持底座固定连接，夹爪与滑体块通过连杆连接，夹爪上设置有腰槽用于限制所述限位螺钉的滑动路径。本实用新型解决现有技术中机械爪不稳定和不同步、不能加持重物以及机械爪结构单一的问题，提供的机械手装置采用多个连杆强制联动使得夹爪在运动的过程中同步运动，通过气缸调节夹爪的间距，使得机械手装置能够夹取较重的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 放射性 物品 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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