[实用新型]一种机器人搬运系统有效
申请号: | 201921320341.1 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210255696U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 蔡再嘉;李凯腾 | 申请(专利权)人: | 厦门新路嘉机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新区(*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人搬运系统,包括:工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置,机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件,并将夹取的工件输送到加工装置;所述机器人搬运装置包括:底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构,转座可转动的设置在底座的上方,第一驱动电机设置在转座的上方,第一机械臂的一端与转座相连接,另一端与第二机械臂相连接,第二驱动电机与转座相连接,第二机械臂的上方设有第三驱动电机,第二机械臂的另一端设有夹料机构;本实用新型通过设备代替人工搬运,即节约了生产成本,又改善生产质量,同时提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 搬运 系统 | ||
【主权项】:
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