[实用新型]一种异构多机器人协同作业教育实训系统有效
| 申请号： | 201921320969.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210429047U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杜宇;刘冬;邹强;张佳琦 | 申请（专利权）人： | 大连大华中天科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮 |
| 地址： | 116024 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台、直角坐标机器人、包装盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节工业机器人、装配工作台、上盖放置工作台和并联机器人。传输带为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；直角坐标机器人位于传输带的上料端，具有三自由度；实验控制系统平台，位于包装盒上料工作台左侧，传输带中部旁侧，设有触摸屏控制显示器，用于控制直角坐标机器人、多关节工业机器人和并联机器人的拾取动作速度和拾取起始点。本实用新型采用多个机器人协同工作，实现了工件的传输、装配和码垛，结构紧凑，适用于自动化加工生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异构多 机器人 协同 作业 教育 系统 | ||
【主权项】：
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