[实用新型]一种平面激光雷达用扫描支架有效
申请号: | 201921321534.9 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210894691U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 潘必超;张瑾;张永亮;李建波;陈榕福 | 申请(专利权)人: | 广东机电职业技术学院 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平面激光雷达用扫描支架,包括固定底座、活动支架及驱动机构,活动支架分为转动部和用于安装平面激光雷达的雷达承载部,转动部与驱动机构的旋转结构相接,且旋转结构的旋转轴与固定底座的侧面正交,启动驱动电机后,旋转结构实现转动,进而带动转动部相对于固定底座进行上下往复的摆动运动,为平面激光雷达增加了一个旋转维度,使其实现对前方障碍物的3D扫描功能,从而有效降低了3D立体扫描的成本,此实用新型用于扫描支架领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 激光雷达 扫描 支架 | ||
【主权项】:
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