[实用新型]一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车有效
| 申请号： | 201921321561.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210428193U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱兴楼;神裕峻;邓晓燕;黄腾;陈安;姚迪聪;黄海真;邓树乐 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车，其中包括K66处理器、赛道信息采集电感模块、超声波避障模块、蓝牙通讯模块、陀螺仪模块、舵机控制模块、电机模块、编码器模块、电源稳压模块。本实用新型运用K66处理器对赛道信息采集电感模块和超声波避障模块测量的信息进行处理并选定正确的控制决策，通过陀螺仪模块对颠簸路段进行识别，可以让电磁巡线小车在颠簸路段减速通过保持稳定性；蓝牙通讯模块为后续的开发以及赛道数据的采集提供了良好的人机交互接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 k66 处理器 具有 功能 电磁 小车 | ||
【主权项】：
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