[实用新型]一种精确竖直直线运动的连杆机构有效
| 申请号： | 201921321626.7 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210850249U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曹文熬;张德;景自强;丁华锋;刘文东;刘鹤亭;席胜 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种精确竖直直线运动的连杆机构，包括基座、连接块、运动平台以及连接在基座和运动平台之间的连杆和转动副，该机构的连杆和副呈镜面对称结构。本实用新型有益效果为：本实用新型的连杆机构在伸缩过程中，运动平台能实现竖直直线运动，且运动学简单，驱动容易，刚度高，承载能力强；同时该机构结构紧凑，完全收缩时体积小，便于收容。因此本实用新型在太空可展支撑臂、可展机翼和可展抓手上具有良好的运用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 竖直 直线运动 连杆机构 | ||
【主权项】：
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