[实用新型]一种机器人转动关节有效
| 申请号： | 201921324081.5 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210233090U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王友林;宋安福;宋晓禹 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人转动关节，包括大臂、小臂、谐波减速器、轴承等，谐波减速器、伺服电机分别安装在大臂两侧的关节内，滚动轴承内圈套装在谐波减速器的外壳上，小臂的关节孔套装在滚动轴承的外圈上，小臂通过螺栓与谐波减速器的输出轴连接。本实用新型中的小型机器人卸荷转动关节，将小臂传递的径向载荷，通过轴承传递到谐波减速器的外壳上，并通过谐波减速器的外壳传递到大臂上，径向载荷由谐波减速器的外壳承受，谐波减速器的输出轴只承受转矩，不承受径向卸荷作用，使作用在输出轴上的交变载荷转变为扭转载荷，提高了转动关节的承载能力，减小了转动关节的体积和总量，解决了机器人小型化及承载能力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】：
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