[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201921325141.5 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210235142U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 梁振飞;叶威;王勇;李勇;张越华;杨新杭;李岩 | 申请（专利权）人： | 华电湖北发电有限公司新能源分公司;上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F03D80/55;F03D17/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种爬壁机器人，包括连接梁和两个分别安装在连接梁两端的爬壁车，所述爬壁车的前端和后端均安装有车轮组，所述车轮组包括驱动电机和安装在驱动电机输出端的麦克纳姆轮，其中，所述驱动电机的两侧均形成输出端，所述驱动电机两侧的输出端上均安装一个同旋向的麦克纳姆轮，所述爬壁车前端的车轮组与爬壁车后端的车轮组旋向相反，且左爬壁车与右爬壁车相对位置的车轮组旋向相反。本实用新型基于麦克纳姆轮的原理，通过布置两个爬壁车上的麦克纳姆轮的旋向，实现爬壁机器人在风电塔筒壁上的全向运行，并利用设置在双输出轴驱动电机两侧的麦克纳姆轮，可以分担更多载荷，以完成所需作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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