[实用新型]换枪盘机构

摘要

本实用新型属于机器人自动化技术领域，尤其涉及换枪盘机构，包括装置底座，装置底座的上方设置有转动底座，转动底座的上方设置有支撑臂，支撑臂的顶端设置有气缸臂，且气缸臂与支撑臂接触的位置处设置有阀岛组件，气缸臂远离阀岛组件的一端设置有Y型支架。本实用新型中，通过换枪盘、活塞杆、钢球等结构的设置，能够更换不同种类的打孔单元，在不增加机器人的情况小，实现油箱多种类型孔的开设功能，节约了企业的资金成本投入，其次，通过L型固定杆、插槽、转动圆槽和螺母的设置，能够在换枪盘上信号连接部位处出现磨损影响换枪盘使用的时候，只需要更换L型固定杆，避免了由于连接模块松动的现象出现，保障换枪盘的正常使用。