[实用新型]一种机器人末端制孔执行器

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端制孔执行器，包括基座、活动板、钻机和靶球，靶球设置于底座上，活动板和钻机依次设置于基座上部，基座中部设置有第一丝杆，第一丝杆的后端设置有第一电机，基座两侧分别设置有第一滑道，活动板通过第一滑道和滑块与基座活动连接，活动板底部固定连接有滑动螺母，滑动螺母套接于第一丝杆上与第一丝杆活动连接；活动板上部设置有第二丝杆，第二丝杆的后端设置有第二电机，第二丝杆上设置有滑动螺母，滑动螺母上固定连接有托板，钻机设置于托板上。该执行器可有效解决现有的执行器存在的体积大、钻孔时对板材造成损伤大的问题。