[实用新型]一种管道疏通机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921328742.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210297328U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 江明;李鹏宇;袁一鸣;叶鑫;王林;焦传佳;童胜杰 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J50/12;H02J50/90;B08B13/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道疏通机器人控制系统，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路一，DC/DC变换器与充电电池连接；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路二；定位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 疏通 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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