[实用新型]一种驱控一体机以及机器人驱控系统有效
| 申请号： | 201921329110.7 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN211043993U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;陈清朋;张艳辉;郭师峰;张晨宁;刘笑;张树潇 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种驱控一体机以及机器人驱控系统，该驱控一体机用于连接上位机和电机，用于在上位机的控制下驱动电机，以进一步控制与电机连接的机器人，该驱控一体机包括：控制器，用于获取上位机发送的控制指令，并对控制指令进行处理，以得到驱动指令；无线通信模组；驱动器，连接控制器和无线通信模组，用于将驱动指令通过无线通信模组发送给电机，以控制电机。通过上述方式，便于驱控一体机与电机和机器人之间的通信，可随意在车间内更换工业机器人位置，提高了驱控一体机的适配性和可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体机 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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