[实用新型]一种板材机械手有效
申请号: | 201921331564.8 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN210551229U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 金正忠;金武斌;金荣亮 | 申请(专利权)人: | 武义县正达金属丝制品有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 吴辉辉 |
地址: | 321200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种板材机械手,包括机械手摆动组件和机械手组件,机械手组件与机械手摆动组件连接,通过机械手组件对板材进行夹持,机械手摆动组件用于搬动机械手组件,机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件,板材夹持件与机械手摆动组件连接,板材推出件安装在机械手夹持件上,在板材夹持件内设有板材滑移件,通过板材滑移件的设置,可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦,提高机械手部件的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 机械手 | ||
【主权项】:
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