[实用新型]机器人的触碰条和具有其的物流机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人的触碰条和具有其的物流机器人，触碰条包括：柔性壳体和多个感应电极组，柔性壳体适于连接在机器人的外表面上，且柔性壳体内限定有挤压腔，感应电极组设在挤压腔内，用于感应柔性壳体对应感应电极组的位置处承受的外力作用，多个感应电极组沿柔性壳体的长度方向间隔开设置。通过在挤压腔内设置多个感应电极组，柔性壳体发生挤压时与挤压位置对应的感应电极组向物流机器人反馈挤压信号，从而可以准确地感应触碰条的变形位置，根据触碰条的变形位置调整物流机器人的移动方向，为物流机器人规避障碍提供了方便，而且结构简单，容易实现。