[实用新型]一种节省空间型的升降装置有效
申请号: | 201921331823.7 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN210366819U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 | 申请(专利权)人: | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 姜露露 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种节省空间型的升降装置,属于升降装置的技术领域。包括:环形放置座,开设在所述环形放置座的边缘处的环形放置槽,活动套接在所述环形放置槽上的齿轮圈,固定安装在所述环形放置座上且呈四边形分布的四个安装座,旋转安装在对应的安装座上的驱动轴,固定套接在所述驱动轴靠近齿轮圈一端的旋转齿轮,首端固定安装在所述驱动轴背离所述旋转齿轮一端的第一连杆,首端铰接于所述第一连杆的末端的第二连杆,以及铰接于所述第二连杆的末端的托盘。本实用新型首先能够控制托盘与环形放置槽在同一水平面上,解决了现有技术中的升降机构存在空间需求量大的问题;构能够左往返运动,无需控制电机的正转与反转,换向时无需考虑惯性问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 节省 空间 升降 装置 | ||
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