[实用新型]一种自动布匹检拾装置有效
申请号: | 201921333039.X | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN211036429U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 徐达明 | 申请(专利权)人: | 立信染整机械(广东)有限公司 |
主分类号: | D06B23/00 | 分类号: | D06B23/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 黄良宝 |
地址: | 528436 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型所述的自动布匹检拾装置,通过设置检拾滑道,再配合感应技术以及机械臂技术把布匹拾取夹紧,以实现全自动及不经人手的布匹捡拾动作。所述的装置,包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器,所述送布装置输送布匹,检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行,检拾滑道的末端设有检拾坑位,捡拾滑道的下方设有滑道尾段架,在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器,布头上设置有配合的识别传感器,靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置,当感应到布头经过时,便会自动启动抬布装置,将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上,以便于夹取装置对准和拾取布匹。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 布匹 装置 | ||
【主权项】:
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