[实用新型]一种自转四旋翼高速无人机有效
| 申请号： | 201921333955.3 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210822743U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 万中南;李江涛;顾长生;陈远;何维;范轲京;叶方云 | 申请（专利权）人： | 西安星火航电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C1/30;B64D27/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自转四旋翼高速无人机，包括机身，机身的头部和尾部分别设置有从机身延伸而出的机臂，通过机臂安装有多个自转旋翼升力桨，自转旋翼升力桨提供机身上升和下降的作用力；机身的尾端设置有推力桨，通过自转旋翼升力桨调整机身的姿态，使推力桨产生推力的方向经过机身的重心。控制方法包括在起飞阶段通过自转旋翼升力桨提供机身的升力，向前飞行及加速阶段通过自转旋翼升力桨控制无人机姿态，通过推力桨推进加速。所有螺旋桨都只提供单一方向的推力，动力不经过分量削弱，提高了动力利用率，操作方便。本实用新型在四旋翼无人机中结合自转旋翼，延长无人机的续航时间，有效提高巡航速度，安全性也远大于传统四旋翼无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自转 四旋翼 高速 无人机 | ||
【主权项】：
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