[实用新型]一种自动化机械夹爪和机器人有效
| 申请号： | 201921333972.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN211073650U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高建歌;文辉;张天翼;郑自利 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 杨树民 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械夹爪，包括支架组件、驱动组件和位移调节组件；其中，支架组件具有一定位腔体；夹爪组件与所述支架组件的上端相铰接；驱动组件设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体；所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度；位移调节组件设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制所述驱动组件上下移动。本实用新型提供的自动化机械夹爪应用场合广、结构简单、可控性强且自动化程度高；还提供一种具有该自动化机械夹爪的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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