[实用新型]一种轴用卡簧装配装置有效
| 申请号： | 201921334121.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210413385U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 苏宏旭;杨芳 | 申请（专利权）人： | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置，包括卡簧上料振动盘、卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及卡簧压装机构；卡簧压装机构包括压装气缸、卡簧压头、压装导轨、通过第二滑块与压装导轨滑动连接的胀大头安装座、卡簧胀大头以及复位弹簧；卡簧压头通过第一滑块与压装导轨滑动连接；复位弹簧的一端连接在XY平面伺服移动平台上，另一端连接胀大头安装座；卡簧抓取机械手将卡簧从卡簧分料机构上取下后放在卡簧胀大头上。本实用新型能够实现卡簧的自动化装配，能够满足多种规格卡簧的装配，设备通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡簧 装配 装置 | ||
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