[实用新型]一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车有效
| 申请号： | 201921337744.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210852714U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 郭琳炜;盖龄杰;曹卫华;高传单 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;B60R19/42;B60R19/48 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，包括底盘、两摄像头支架和两摄像头，所述底盘的四角处各设有一麦克纳姆轮，四所述麦克纳姆轮的辊子偏置角方向形成米字形，两所述摄像头支架沿着所述底盘轴线前后设置，每一所述摄像头支架包括三支杆，三所述支杆下端成三角形分散固定于所述底盘上，上端固定连接一所述摄像头，每一所述摄像头支架的一支杆沿着所述底盘轴线设置，且两所述摄像头支架的该支杆通过一固定杆连接。本实用新型的有益效果：考虑了撞击等不利因素对智能车行驶的影响，增加了智能车的稳定性，减弱碰撞对摄像头的影响，延长了智能车的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配置 麦克 纳姆轮 自动 智能 | ||
【主权项】：
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