[实用新型]一种水下巡航及采样机器人

摘要

本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下巡航及采样机器人，包括机器人本体，机器人本体上装有用于采样的采集装置、用于在水中行驶的推动装置和用于在水底行驶的行走装置；机器人本体内装有用于提供电源的蓄电池；推动装置包括安装于机器人本体两侧且相对于机器人本体水平转动和自转的螺旋桨组件。推动装置能够推动机器人朝向不同的方向运动，包括上浮、下潜以及转向，使得机器人在水中的运动更加灵活，更容易躲避障碍物；机器人也能够在水底下行走，方便机器人采集水底的样本和进行巡航。