[实用新型]一种人机协作机械臂有效
| 申请号： | 201921343559.9 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210819541U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴化平;蒋正扬;王有岩;裘烨;孔琨;王怡超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H01L41/37 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本实用新型可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 机械 | ||
【主权项】：
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