[实用新型]基于光扫描条码机制的三维空间定位系统有效

专利信息
申请号: 201921346376.2 申请日: 2019-08-20
公开(公告)号: CN210123560U 公开(公告)日: 2020-03-03
发明(设计)人: 宋力伟 申请(专利权)人: 宋力伟
主分类号: G06K7/14 分类号: G06K7/14;G01C21/20
代理公司: 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 代理人: 钱扬保;张群峰
地址: 201199 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种基于光扫描条码机制的三维空间定位系统,包括移动平台、扫描平台、俯仰电机、条码扫描枪、测距仪,其中:移动平台具有行走和旋转功能,移动平台上设置有升降杆,升降杆由升降电机驱动;扫描平台设置在升降杆顶部,俯仰电机、条码扫描枪、测距仪都设置在扫描平台上,俯仰电机连接俯仰角度测量仪;条码扫描枪和测距旋转电机都与俯仰电机的电机轴连接,测距仪与测距旋转电机连接。本实用新型采用的条形码扫描技术使得对于移动平台的初始位置精度的要求可以大幅降低。以便在以可接受的定位精度的同时,大幅降低配置成本。
搜索关键词: 基于 扫描 条码 机制 三维空间 定位 系统
【主权项】:
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